一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓 励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.比赛内容：

 比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务完成机器人组装调制，并记录过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，比赛规定的时间内，智能运输器采用遥控的方式，将不同颜色的物品，运送至指定区域，按照规则计算得分。

2.创作工具： 

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython

（2）3D 设计软件

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求： 

（1）结构/外观： 必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术制造机器人。 

（2）尺寸：长宽不超过 27cm*18cm*12cm。

4.初赛作品提交内容和要求：

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人组装调试过程， 每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的三个不同角度的实物照片，机器人的接线原理图，PDF 格式。文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。 

（3）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。

  (4）软硬件清单，PDF 格式。 

（5）提交的项目报告、视频、模型、程序等参赛资料必须相一致。

作品文件总大小不得超过 200MB。

5.场地示意图及说明

（1）场地尺寸为 225cm*150cm。其中设有 1 个机器人出发区、2 个物品放置区、3 个摆放区和 1 个待处理区。 

（2）出发区：出发区的长宽尺寸约为 30cm*30cm，位于场地左下角。 

（3）放置区、待处理区和摆放区的长宽尺寸均为40cm*30cm。 

（4）其中红色虚线区域为可变区域，可能会存在石子、牙签等障碍物，比赛时现场公布所在区域样式。

1）放置区 A 和放置区 B 各有 4 个黄色和 4 个红色的数字标识。

2)摆放区 A 和待处理区各有 4 个绿色的数字标识。

3)摆放区 B 有 4 个红色的数字标识，摆放区 C 有 4 个黄色的数字标识。

（5）任务道具

1）本次任务中的“物品”均为喝水用的一次性纸杯，杯口 直径约 7.5cm，杯底直径约 5.3cm，高度约 8.6cm。外表颜色分 别为红色（参考色值为 M100 Y100）、黄色（参考色值为 M100 Y0） 和绿色（参考色值为 C100 Y100）杯子底部和杯身标注 1，2，3， 4 字样便于机器人识别。如下图所示。

2）放置区 A 和放置区 B 分别放置带有编号的 4 个红色纸杯和 4 个黄色纸杯，待处理区放置带有编号的 4 个绿色纸杯， 纸杯杯口朝下放入对应颜色的圆形数字标识圈内，不能套叠在一 起。摆放位置参考图。

3）有效物品在放置区 A、B、摆放区 A、B、C 和待处理区区域内（未出边框线外沿）的物品为有效物品，场地上其他区域的物品均为无效物品。

6.现场赛任务及计分

（1）比赛分为两轮进行，每轮比赛 3 分钟。 

（2）比赛规则

1）比赛阶段，待裁判发出指令后，操控手开始操作智能运输车，比赛期间操控手不得离开操控区。 

2）如参赛队智能运输器在整个比赛阶段没有离开出发区， 该参赛队按弃赛处理。

3）出发区是选手唯一可以合法接触机器的区域。 

4）在比赛阶段，参赛队员不得与智能运输器有任何接触， 如有接触，则视为重启，重启的机器人必须重新从出发区出发， 接触之前得分有效，接触后，不可以用手改变场地上的道具状态。

5）参赛选手通过遥控方式控制机器人在规定时间内往返 出发区、物品放置区、待处理区、堆放区的次数不限。 

6）机器人只能搬起放置区 A、B 和待处理区内的有效物 品，当物品在上述区域之外不能再次搬起。机器人搬起物品后， 在纸杯没有位于摆放区内之前，纸杯不能与场地地面有接触。 

7)机器人从出发区内启动时开始计时，完成任务后计时停止， 机器人在规定时间内完成的任务有效。

8)比赛结束：每轮比赛结束以下情况：

a）比赛时间到达 3 分钟。 

b)  比赛时间未到 3 分钟，但参赛队不准备继续比赛或已完成所有任务，向裁判示意结束比赛。

（3）得分规则 

1）出发机器人从出发区出发，完全离开出发区（机器人的 所有垂直投影均不接触出发区），可得 20 分。 

2）定位摆放 机器人将待处理区内的纸杯搬移至摆放区 A， 并按编号完成纸杯摆放，纸杯上的数字编号必须与摆放区内的圆 形数字标识一致，且完全位于绿色圆形数字标识圈内，方可得分， 每一个正确摆放的纸杯可得 40 分。任务完成参考状态如下：

3）精准识别 机器人将放置区 A 或 B 内，红色、黄色编号为 1、2、3、4 的纸杯分别搬移至摆放区 B、C，按照编号完成摆放， 纸杯上的数字编号必须与摆放区内的圆形数字标识一致，且完全 位于对应颜色的圆形数字标识圈内，方可得分，每个完成正确摆放的纸杯可得 60 分。任务完成参考状态如下：

7.统分及排名规则

（1）参赛选手现场比赛的分数为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分最高分 *50）。 

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：