一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓 励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.比赛内容： 

比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务完成机器人组 装调试，并记录过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，在规定的时间内，参赛选手操控机器人由出发区进入比赛场地，寻找并攻击对手，将选手 K.O.或者比赛时间内得分高的一方获胜。

2.创作工具： 

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython 

（2）3D 设计软件 

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求：

（1）结构/外观： 

必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术制造机器人。 机器人所有可能和对方机器人接触的结构和物体必须为 PLA 材 质。机器人所必备的螺丝、螺钉、垫片等金属零件仅能连接功能， 不能用于突出结构。严禁使用各类投射和喷射武器。

（2）尺寸：长宽高不超过 15cm*15cm*9cm。 

（3）重量：不超过 260g。 

（4）电子系统：机器人电池满电电压不得超过 7.4V（伏）； 

机器人内电子系统中任意位置最大电压不得超过 7.4V(伏）。

4.初赛作品提交内容和要求：

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人组装调试过程， 每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的 三个不同角度的实物照片，机器人的接线原理图，PDF 格式。文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。

（3）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。

（4）软硬件清单，PDF 格式。 

（5）提交的项目报告、视频等参赛资料必须相一致。 

作品文件总大小不得超过 200MB。

5.场地示意图及说明：

场地分为赛场和围栏，赛场长和宽为 90cm，围栏高度 30-50cm，包含红蓝启动区和 OOTA 区，OOTA 区低于场地平台 1-3cm。

6.现场赛任务及计分：

（1）每场比赛的时间为 3 分钟如若出现 K.O.，则比赛立即结束，被 K.O.方判负如果无 K.O.情况出现，则裁判从双方战车的得分情况进行评判。

（2）K.O.规则:

1)当一方战车，出现丧失行动能力的表现时，执行裁判将要 求该方选手展示战车的指向性行动能力并读秒。10 秒内，若该 方战车仍然无法展示出行动能力，将被裁定为已丧失行动能力， 即为 K.O. 若在读秒期间，比赛时间结束，读秒仍将继续，直至 读秒结束，并根据以上相同准则判定 K.O.，对手直接获胜。

2)当一方战车被击打进入 OOTA 区后，如能在 10 秒内自行返回对战场地，则不被视为 K.O.，如若不能在 10 秒内自行返回对战场地，则将被裁定为已丧失行动能力，即为 K.O.，对手 直接获胜。

 3)比赛过程中如出现战车起火或冒烟等危险情况的，裁判员 将立即终止比赛。冒烟起火一方将被判定为 K.O.，对手直接获胜 。

4)若比赛过程中双方战车出现在 1 秒内同时落入OOTA 区 下落式陷阱内，则战车先完整落入下落式陷阱者被判 K.O.，对手直接获胜。

(3)得分规则： 

1)将对手战车压制在非场地机关上得 2 分（以被压制方所在 区域为准） 

2)使用场地机关将对手战车造成主体，护甲或武器损坏得 2 分 

3)将对手战车完整击入 OOTA 区，但未产生 K.O.，得 5 分

（4）压制判定：

当一方战车将对方战车推至场地边缘或角落，使对手战车失去移动能力，将视为一次压制行动，单次压制行动持续时间需超过 5 秒，当裁判宣布压制得分时，该方选手必须立即操控战车停止压制行动，并操作绕过至少一根中线方可继续进攻。

（5）在对方已经无法移动或者已经获胜的情况下继续攻击， 会被追加处罚。 

（6）比赛过程中裁判有权暂停比赛（同时停止计时）并要求参赛选手手动移动机器人位置。 

（7）比赛采用淘汰制，每轮比赛获胜队伍进入下一轮比赛， 被淘汰队伍参加计分赛，最终决出现场赛名次。 

（8）现场赛得分由参赛队伍数量和现场赛名次进行折算（现场得分=100/队伍排名）。

7.统分及排名规则：

（1）参赛选手现场比赛的分数为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分最高分 *50）。 

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：