一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.比赛内容： 

与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中的 Rescue Line 项目接轨，比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务要求综合运用编程软件、3D 设计、3D 打印、开源智能硬件等先进技术设计制造机器人，并记录设计制造过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，在规定的时间内， 机器人从起点出发，使用 1 台机器人（初中组、高中组）或 4 台 机器人接力（小学组）完成赛项任务。

2.创作工具： 

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython 

（2）3D 设计软件 

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求： 

（1）结构/外观： 必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术设计制造机器人。 

（2）尺寸：小学组长宽高不超过 25cm*20cm*10cm，中学组 长宽高不超过 25cm*25cm*10cm。

4.初赛作品提交内容和要求： 

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）程序设计文件:

        1）图形化编程格式文件 sb3+图形化程序完整截图; 

        2）仿真物联网编程 lab 格式文件+程序完整截图; 

        3）Arduino IDE 主程序格式文件 ino+其他模块格式文件 h 或 cpp（如有自定义模块）+程序完整截图； 

        4）MicroPython 程序格式文件 py+其他模块文件+程序完 整截图； 

        5）程序完整截图包括接线图和全部程序，如程序较多可 用多张图截取。

（3）结构与外观设计文件，t3d 格式。提交的设计源文件至少可以分解为五个部分，不得合并成整体。

（4）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人设计和制作过程，每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的三个不同角度的实物照片，机器人的接线原理图，PDF格式。 文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。

（5）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功 能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。

（6）软硬件清单，PDF 格式。 

（7）提交的项目报告、视频、模型、程序等参赛资料必须相一致。

作品文件总大小不得超过 200MB。

5.初中组、高中组现场赛规则：

（1）场地示意图及说明

1）长征路线：比赛主体为长征路线图，机器人需按照路线行进，长征路线由多个拼块组合而成，可以组合成不同图案和长度的路线。

2）每个拼块尺寸为 300mm*300mm，拼块上图案不同，具体的图案和长度比赛当天公布。（样例图案如下）

3）底板是白色的，可能光滑也可能粗糙，拼块之间的连接可能会有高度误差。

4）主体线路为深色引导线，宽度为 1—2cm，引导线为哑光面，可能由胶布粘贴而成或者喷绘而成。

5）引导线离场地边缘，墙壁，障碍物，斜坡等至少 10cm。 关键事件：赛场会呈现长征中的关键历史事件，其中部分关 键事件作为额外得分点（得分点分值不受重启次数影响，且从同 一方向通过时只计一次分数，再次通过不计分）。

（2）现场赛要求

1）比赛场地可能与平时的训练场地有一定的差别，参赛队应调试自己的机器人适应赛场环境，比赛场地可能会有突发的干扰，如闪光灯等，参赛队要做好应对这种干扰的准备，另外，本规则内所有尺寸允许有 5%以内的误差。

2）比赛开始前，参赛队在得到组委会的允许后，可以在指定的练习场地进行调试。

3）赛前队伍内指定一名队长，比赛开始后只有队长可以操作机器人，其他人员距机器人至少 150cm，比赛过程中，除非裁判允许，任何人不得故意触摸场地。

4）现场赛分为两轮，每轮比赛总时长为 8 分钟，一旦比赛开始，机器人不得离开场地，而且不能修改和选择程序，为了防止比赛队伍对场地进行预定位，可能会在比赛前更改拼块图案， 移动障碍物位置等，但整体的场地难度和总分对于每个参赛队是相同的。

5）机器人可以在根据地的任何位置重启，但垂直投影不能 超过根据地；禁止在比赛中修改机器人结构，也不能重新安装掉 落的部件，如果机器人的投影超过一半进入当前拼块，则视为机 器人到达当前拼块。

6）路线拼块得分：当机器人到达一个根据地时，将得到从上一个根据地以来通过的所有拼块的分数（含上一个根据地，不 含当前根据地）；未到根据地，从上一个根据地至本根据地之间 的路线模块为 0 分，每个路线模块的分数取决于尝试的次数，第 一次尝试=5 分/块，第二次尝试=3 分/块，第三次尝试=1 分/块， 超过三次=0 分/块。

7）以下情况被视为任务中断，需要在根据地重启：

 a）队长宣布任务中断

 b）机器人不遵循引导路线前进（机器人垂直投影完全在引导路线的同一侧，避障等特殊任务除外） 

 c）机器人直接跨越到其他拼块（避障过程中存在某一个非 障碍物的模块完全没有引导路线）

8）重启没有次数限制，但裁判计时不会停止，时间用尽、 队长放弃、所有红军完全行进到会师点均算作比赛结束的信号。

9）现场赛分两轮进行，每一轮赛道顺序可能不同。 

10）机器人必须自主运行，不允许进行遥控、手动控制或者 传输数据与场外通讯（例如用连接线、无线等方式）。 

11）机器人必须由队长启动，且机器人不得以任何形式损坏 场地的任何部分。 

12）禁止采用预先定位的程序进行比赛。

（3）任务及计分

1）爬雪山（斜坡 10 分/个）：可能会有部分拼块作为斜坡 让机器人进行爬坡，斜坡与水平面夹角不超过 30°。 

2）过草地（减速带 5 分/根）：场地内可能存在固定在地板 上的减速带，减速带直径不超过 1cm，有可能斜着放置，并且减速带与引导线的重叠部分会被涂成相同颜色。 

3）血战湘江（断线 5 分/段）：直线路段的引导线可能会有断线，断线最长 20cm，断线前后至少有 5cm 直线。

4）娄山关（障碍物 15 分/个）：场地内可能存在障碍物， 障碍物可以是砖块、石块或者其他大而重的物体，至少 15cm 高， 障碍物的位置随机，机器人必须自主识别并绕行障碍物，如果障 碍物被机器人撞倒，即使影响机器人前进也不能移动障碍物。 

5）遵义会议（交叉路口 10 分/个）：场地内可能存在通往 多个方向的交叉路口，交叉路口前会有绿色方块来指引接下来的 方向，机器人应按下图所示的方向行进：

6）红军会师（球状物体 20 分/个）：是直径 4—5cm 的球状物体，可能位于会师地点的任何位置，会师人员的数量在现场公布（红军完全在会师点内，且不与机器人接触算作成功会师）。 

7）腊子口（限高门 5 分/个）：长、宽、高各分别大于 25cm。

8）胜利会师（会师区）：引导线的尽头为会师任务区，会师区大小为 120cm*90cm，四周墙壁为白色，高度至少 10cm，安 全区入口地板上有 25cm*300mm 的银色反光条。会师区域是一个等腰直角三角形，腰长为 30cm。会师地是深色薄片，斜边有挡边，会师地将被随机放在会师任务区的一个角落。

9）根据地：每场比赛组委会会将部分非得分点模块（没有 交叉路口、障碍物等得分点的模块）设定为根据地，当机器人在 某一位置被阻碍或无法前进时，参赛队可将机器人放置于后面的根据地进行重启。根据地数量及位置现场公布（起点模块默认就 是根据地之一）。

6.小学组现场赛规则：

（1）场地示意图及说明

1）场地为 280cm*280cm 的正方形区域。 

2）赛道宽度为 40cm（正负误差允许在 2cm 以内），每段赛道分为出发区、任务区、接力区。

3）场地参考长征路线分为勇往直前、百折不挠、坚定信念、 顶天立地四个赛道，其中顶天立地为最后一个赛道，其余三个赛 道顺序随机，勇往直前和百折不挠部分路段有设置挡板。

a）勇往直前：赛道可能存在坡道、草地、崎岖路面等干扰 物料； 

b）百折不挠：赛道内会存在 1—3 个障碍物阻挡机器人前进， 要求机器人能正确识别到障碍物并绕开，其中障碍物位置随机， 障碍物数量随机，相关信息比赛前会告知，并且会有时间调试程序； 

c）坚定信念：赛道贴有不规则引导路线，要求机器人能巡 线通过，中间可能会存在岔路和双边桥，引导路线比赛前会告知， 并且会有时间调试程序，正确路径的引导路线至少离场地护栏 10cm；

d）顶天立地：赛道末端有平放的旗杆。要求机器人移动到旗帜旁，将旗杆竖立并脱离。

（2）现场赛要求

1）为鼓励更多的青少年参与机器人比赛，小学组现场挑战赛采用机器人接力长征赛。 

2）所有机器人需散件进场（拆分至最小单元），参赛队伍 需要现场组装 4 台可以实现智能接力的机器人或可运动装置，且 尺寸不超过 25cm*25cm。

3）所有机器人必须通过程序控制，不得使用任何形式遥控 操控机器人。

4）每台机器人启动之前需停放在相应的出发区，机器人需 要启动触发装置。 

5）四台机器人在指定区域内依次完成接力，获取相应的接力分，在各自的赛道内分别完成不同的赛道任务，获取任务分， 每场比赛总时间不超过 2 分钟。

6）机器人之间的接力必须以传感器接力，需要上一台机器人到达接力区，下一台机器人才可以启动，如果出现机器人之间的碰撞，不算接力失败。

7）按照总分高低排列名次，总分相同，现场赛分数较高的队伍排名靠前，现场赛分数一致，现场赛用时较短的队伍排名靠前。

8）如果机器人在行驶过程中无法前进，冲出赛道可以申请重启 （在本赛道起点重新启动），计时不停止，每次重启会扣除相应的分值。 

9）现场赛分两轮进行，每一轮赛道顺序可能不同。 

10）机器人必须自主运行，不允许进行遥控、手动控制或者传输数据与场外通讯（例如用连接线、无线等方式）。

11）机器人必须由队长启动，且机器人不得以任何形式损坏场地的任何部分。 

12）禁止采用预先定位的程序进行比赛。

（3）任务及计分

1）勇往直前：赛道内根据行驶距离设置有 3 个标记点，达到每个标记点可获得10 分（车身投影一半以上通过标记点视为 达到标记点，标记点贴在侧板上，不影响机器人前进），本赛道满分 30 分。

 2）百折不挠：每个障碍物后方 30cm 处有标记点，达到后方的标记点视为成功避障（机器人投影一半以上通过标记点视为达 到标记点），每次成功避障得 10 分（重启时，同一障碍物不重 复计分）。 

3）坚定信念：赛道接近末端的位置有标

记点，成功循着引导线线到达标记点得 20 分，巡线过程中每经过一个岔口（如有） 得 10 分，经过双边桥（如有）得 20 分。

4）顶天立地：旗杆成功竖立（垂直于地面）且脱离机器人得 30 分，旗帜成功竖立未脱离机器人得 20 分，旗帜没有竖立得 0 分。 

5）接力得分：每两个赛道的机器人完成有效接力（自动感 应接力）得 10 分，共 30 分，第一赛道机器人手动启动。接力时， 机器人没有自动激活需要手动感应，不计入接力分。 

6）重启扣分：手动触碰机器人，算作机器人重启，机器人每次重启扣 10 分。

7.统分与排名规则：

（1）参赛选手现场组装完成机器人得分权重占决赛成绩20%。机器人组装分数和两轮现场比赛的分数相加为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分 最高分*50）。

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：