一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓 励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.赛项内容： 

比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务完成机器人组装制作，并记录过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，在规定的时间内，机器人从起点出发，参赛选手操控机器人探索场地，走到终点出口。

2.创作工具： 

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython 

（2）3D 设计软件 

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求：

（1）结构/外观：

 必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术创作机器人，机器 人必须是仿生四足结构和外观。

（2）尺寸：长宽高不超过 21cm*20cm*7cm。

4.初赛作品提交内容和要求：

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人组装调试过程， 每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的三个不同角度的实物照片，PDF 格式。文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。 

（3）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。 

（4）软硬件清单，PDF 格式。 

（5）提交的项目报告、视频等参赛资料必须相一致。

作品文件总大小不得超过 200MB。

5.场地示意图及说明：

场地尺寸为 160cm*160cm 正方形，场地由黑色边界线分割， 起点在场地的左上角，终点在右下角。场地中随机分布着得分点图案、障碍物等场地道具，蓝色区域为机器人展示区。场地道具的数量和位置现场公布。

6.现场赛任务及计分：

（1）比赛分为两轮进行，每轮比赛 2 分钟。 

（2）机器人由起点出发，在规定时间内，对场地进行探索。 

（3）在规定时间内完成整个地图的探测，总得分多的队伍获胜，且用时少的队伍排名靠前。 

（4）机器人从起点走到终点可获得 40 分。 

（5）得分点 20 分/个，每个得分点只统计一次，重复到达不累加，机器人垂直投影完全覆盖得分点图案即可得分。 

（6）地图中间蓝色区域为机器人展示区，可在该区域进行机器人特色动作展示，不计入得分。

（7）在探索过程中，机器人需要避开障碍物的干扰，当连续触碰障碍物或撞倒障碍物时，判定为重启。 

（8）机器人在移动过程如果越过黑线边界线，判定为重启， 需要返回赛道起点处。 

（9）机器人重启需要返回场地起点处，计时不停止。

7.统分及排名规则：

（1）参赛选手现场比赛的分数为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分最高分 *50）。

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：