一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓 励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.比赛内容： 

比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务完成机器人组装制作，并记录过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，规定的时间内，参赛选手操控机器 人从己方半场出发，将场地内的球体移动至对方场地（排球赛） 和对方球门区（足球赛）即可得分，比赛结束时，得分多的队伍 获胜。

2.创作工具：

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython

（2）3D 设计软件 

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求： 

（1）结构/外观必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术创作机器人。机器人抓取、存放、释放球必须是同一装置，中途不得改变。单次抓球数量不超过 1 个。必须从球体上方抓球，不得用铲、抱、吸等其他任何方式。必须采用四轮橡胶轮胎驱动，不得使用麦轮、履带等移动方向。 

（2）尺寸：长宽高不超过 22cm*16cm*7cm。

4.初赛作品提交内容和要求：

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人设计和制作调试过程，每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的三个不同角度的实物照片，机器人的接线原理图，PDF 格式。文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。 

（3）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。 

（4）软硬件清单，PDF 格式。 

（5）提交的项目报告、视频等参赛资料必须相一致。

文件总大小不得超过 200MB。

5.场地示意图及说明：

场地长度为 150cm，宽度为 90cm，周围挡板高度为 10cm， 中 间 挡 板 （ 排 球 赛 ） 高 度 为 6cm 。 两 侧 球 框 长 宽 高 为 30cm*10cm*6cm，比赛用球为直径 40mm 的球体。

6.现场赛任务及计分：

（1）每轮比赛分为两个半场进行，半场比赛 2 分钟，半场 比赛过后双方交换场地。 

（2）机器人由己方半场出发，通过遥控方式控制机器人完 成比赛任务，每队仅限两台机器人同时在场。 

（3）足球赛中，场地中间无挡板阻拦，仅有 1 枚比赛用球， 机器人成功令比赛用球移动到对方球门区即可得一分，比赛结束后，得分多的队伍获胜。 

（4）排球赛中，场地中间有挡板阻拦，比赛用球大于等于 2 枚（数量为偶数且均匀分布各自半场），机器人需将比赛用球移动到对方半场，比赛结束时，己方半场留存球数目少的队伍获胜。

（5）比赛如果得分相同或平局，则进行加时赛，加时赛时机器人同时带球从己方半场出发（出发位置距离目标区域相同， 球可放置在机器人任意位置），最先将球移动到对方球门区（足球赛）或对方半场（排球赛）的队伍获胜。 

（6）比赛过程中严禁故意冲撞损坏对方机器人，裁判有权暂停比赛（同时停止计时）并要求参赛选手手动恢复机器人位置。 

（7）对违反比赛规则，恶意冲撞他人比赛设备的参赛队伍， 裁判有权直接取消比赛资格。

（8）比赛采用淘汰制，每轮比赛获胜队伍进入下一轮比赛， 被淘汰队伍参加计分赛，最终决出现场赛名次。 

（9）现场赛得分由参赛队伍数量和现场赛名次进行折算（现场得分=100/队伍排名）

7.统分及排名规则：

（1）参赛选手现场比赛的分数为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分最高分 *50）。

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：