一、赛项背景 

       为了传承红色基因、培育尊崇文化。在中华民族迈进新的百年征程的今天，聚焦青少年政治启蒙和价值观塑造，将科技教育与爱国主义教育、集体主义教育有机结合，鼓励新时代的青少年们，继承革命先辈的理想，勇攀科技高峰。引导青少年设计创作充满科技智慧的机器人，挑战前进道路上的艰难险阻，用实际行动向革命先辈致敬，为建设科技强国、实现中华民族伟大复兴而努力奋斗。 比赛不限定器材品牌，让更多的青少年能够参与到开放创新的科技活动中，不受成品器材限制地发挥想象力，创新性地设计和开发机器人项目。

二、赛项概要 

1.组别设置：

备注：表格中标注“●”代表该组别设置对应的项目

 2.每人限报一个项目；参加 RMRC 赛项的中学生均可以再报一个其它机器人赛项。 

 3.指导教师：不多于两人，由各学科教师、科技辅导员、少先队辅导员或校团委负责人共同指导。

4.国际赛事：RMRC 赛项与 RoboCup 机器人世界杯接轨，鼓 励大学和中学联合组队，大学生与中学生人数比例为 1:1；指导教师不多于三人，大学指导教师不多于两人，高中和初中指导教师分别不多于一人；优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参加机器人世界杯 RMRC 赛项国际比赛。致敬长征综合赛中学组与 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯 Rescue Line 项目接轨，优秀队员纳入拔尖人才库，推荐参 RoboCup Junior 青少年机器人世界杯中国赛和国际比赛。

1.赛项内容：

比赛分为初赛和决赛，参赛选手按照赛项任务完成机器人组 装制作，并记录过程形成项目报告。按照要求提交参赛资料并参与知识问答。现场比赛要求，在规定的时间内，机器人从起点出发，采用自主移动的方式，躲避障碍物并探测尽可能多的陌生区域，要求机器人具有避障功能和一定的场地通过性。

2.创作工具：

（1）图形化编程软件/仿真物联网编程软件/Arduino IDE/Micropython 

（2）3D 设计软件 

（3) 开源智能硬件 

（4）3D 打印机

3.参赛作品要求：

（1）结构/外观：

 必须使用 3D 设计软件和 3D 打印制造技术制造机器人。所有非电子器件必须使用 3D 打印技术加工。禁止使用任何商业成品紧固件完成结构的固定（紧固件包含但不限于螺丝、螺母、螺栓、 螺钉、销等）。 

（2）尺寸：长宽不超过 12cm*12cm*10cm。

4.初赛作品提交内容和要求：

（1）报名表扫描件，PDF 格式。 

（2）项目报告，包含至少 5 个步骤的机器人组装调试过程， 每个步骤包括至少 1 张图片和简要文字说明，机器人完成后的三个不同角度的实物照片，PDF 格式。文字内容要求参赛选手手写，字迹清晰工整。 

（3）演示视频：包括机器人的基础运动功能和完成任务功能等展示，视频为横屏 16:9，时长不超过 2 分钟，大小不超过 100MB，mp4 格式。

（4）软硬件清单，PDF 格式。 

（5）提交的项目报告、视频等参赛资料必须相一致。

作品文件总大小不得超过 200MB。

5.场地示意图及说明：

场地为 120mm*120mm 的正方形区域，周围有 5-10cm 高的围挡。起点分布在场地中央。场地中随机分布着得分点、障碍物和减速带等场地道具，场地道具的数量和位置现场公布。为了防 止比赛队伍对场地进行预定位，可能会在比赛前更改道具的位置，但整体的场地难度和总分对于每个参赛队是相同的。

6.现场赛任务及计分：

（1）比赛分为两轮进行，每轮比赛 2 分钟。 

（2）机器人由起点出发，在规定时间内，对场地进行探测。 

（3）在规定时间内探测得分点模块数量多的队伍获胜，且用时少的队伍排名靠前。 

（4）在探测过程中，机器人需要躲避障碍物的干扰，每触 碰一次障碍物扣 5 分。每经过一次减速带加 10 分。 

（5）机器人在行驶过程中无法正常前进，可申请重启或直接结束比赛，重启时计时不停止，重启点在赛道起点处。 

（6）得分点模块 5 分/个，每个得分点只统计一次，重复探测不累加。

（7）机器人垂直投影完全处于某个拼块内，方视为机器人到达该拼块。

7.统分及排名规则：

（1）参赛选手现场比赛的分数为决赛总分，决赛总分最高的队伍折合成 50 分，每支队伍得分以最高分队伍决赛总分为标准进行等比例折合（决赛总分=本队伍决赛总分/决赛总分最高分 *50）。

（2）所有队伍按照决赛总分加初赛总分进行排名，总分相同时，决赛用时少的队伍排名在前。

8.评分标准：