智能运输赛

大赛介绍

一、赛项背景

为深入学习贯彻党的二十大精神,培养青少年学习人工智能、3D设计与制造和机器人的兴趣,畅通教育、科技、人才良性循环。为培养锻炼青少年科技人才参加青少年智能创新公开赛(YIIOC)、青少年电子制作竞标赛、中学生水科技发明比赛、RoboCup机器人世界杯等高规格赛事奠定坚实的基础。合肥市青少年科技创新教育学会研究决定举办首届合肥市青少年智能创新俱乐部联赛(英文名称World Youth Intelligent Innovation Club League,缩写WYIICL,以下简称俱乐部联赛),大赛坚持公益、公平、自愿原则,竞赛器材须符合组委会认证标准。

二、赛项概要

(一)组别设置:


备注:表格中标注“● ”代表该组别设置对应的项目

(二)每人限报一个项目。

赛事通知(规则)

1.比赛内容:比赛分为初赛和决赛,参赛人员1人,比赛规定的时间内,智能运输器采用遥控的方式,将不同颜色的物品,运送至指定区域,按照规则计算得分。

2.现场赛任务及计分:

(1)比赛分为两轮进行,每轮比赛 3 分钟。

(2)比赛规则:

① 比赛阶段,待裁判发出指令后,操控手开始操作智能运输车,比赛期间操控手不得离开操控区。

② 如参赛队智能运输器在整个比赛阶段没有离开出发区,该参赛队按弃赛处理。

③ 出发区是选手唯一可以合法接触机器的区域。

④ 在比赛阶段,参赛队员不得与智能运输器有任何接触,如有接触,则视为重启,重启的机器人必须重新从出发区出发,接触之前得分有效,接触后,不可以用手改变场地上的道具状态。

⑤ 参赛选手通过遥控方式控制机器人在规定时间内往返出发区、物品放置区、待处理区、堆放区的次数不限。

⑥ 机器人只能搬起放置区 A、B 和待处理区内的有效物品,当物品在上述区域之外不能再次搬起。机器人搬起物品后,在纸杯没有位于摆放区内之前,纸杯不能与场地地面有接触。

⑦ 机器人从出发区内启动时开始计时,完成任务后计时停止,机器人在规定时间内完成的任务有效。

⑧ 比赛结束:每轮比赛结束以下情况:

a.比赛时间到达 3 分钟。

b.比赛时间未到 3 分钟,但参赛队不准备继续比赛或已完成所有任务,向裁判示意结束比赛。

(3)得分规则

① 出发机器人从出发区出发,完全离开出发区(机器人的所有垂直投影均不接触出发区),可得 20 分。

② 定位摆放 机器人将待处理区内的纸杯搬移至摆放区 A,并按编号完成纸杯摆放,纸杯上的数字编号必须与摆放区内的圆形数字标识一致,且完全位于绿色圆形数字标识圈内,方可得分,每一个正确摆放的纸杯可得 40 分。

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